1、液壓貨梯上的物體都受到一個向下的加速度這是地球的引力場的特點，液壓貨梯中是一個無引力場的慣性系。實時采集吊鉤幅度位置信號,當超出設定最大幅度時,則自動切斷變幅機構向外變幅控制回路,并發出聲光報警信號。
2、實時采集力矩信號,將當前力矩與最大額定起力矩比較,使液壓貨梯高速不能運行，發出聲光報警信號,并切斷上升和向外變幅控制回路.實時采集升降平臺回轉角度信號,當超出設定回轉左邊界時,則自動切斷回轉機構左轉控制回路,并發出聲光報警信號。實時采集吊鉤高度位置信號,當超出設定最大高度時,則自動切斷起升機構上升控制回路。
